Laporan Akhir 2





1. Komponen [kembali]
  • Arduino Uno

Arduino Uno adalah sebuah board minimum system mikrokontroller yang mana di dalamnya terdapat mikrokontroller AVR seri ATmega 328 yang merupakan produk dari Atmel. Umumnya Arduino memiliki 14 pin input/output yang terdiri dari :

·       6 pin dapat digunakan sebagai output PWM

·       6 pin  sebagai analog input

·       Osilator Kristal 16 MHz

·       Sebuah koneksi USB

·       Sebuah Power Jack

·       Sebuah ICSP Header

·       Dan tombol reset

Oleh karena itu arduino uno mampu mensupport mikrokontroller secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC maupun dengan batteray. Sehingga untuk mendukung mikrokontroller  tersebut bekerja , cukup sambungkan ke powes supply atau hubungkan melalui kabel USB ke PC, maka Arduino Uno telah siap bekerja.

  • LM 35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor.
Spesifikasi : 

  • Driver motor L293D
IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. 

  • Motor DC

Motor  DC adalah motor  listrik yang  memerlukan  suplai  tegangan  arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct- unidirectional. Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar dengan satu atau lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah (komutator). Dengan adanya insulator antara komutator, cincin belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda (double pole, double throw switch). Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah konduktor beraliran  arus diletakkan dalam medan magnet,  maka sebuah gaya (yang dikenal dengan gaya Lorentz) akan tercipta secara ortogonal diantara arah medan magnet dan arah aliran arus.

  • LCD

Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untukmenampilkan output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada sebuah layar. Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah filter polarisasi (polarizing filter).
2. Rangkaian Simulasi [kembali]


3. Flowchart [kembali]




4. Listing Program [kembali]

#include <LiquidCrystal.h>
#define lm35 A0
#define in1 10
#define in2 9
int nilai;

//Penyetingan lcd (RS, E, D4, D5, D6, D7)

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);

void setup(){
  //Pendeklarasian Serial lcd
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(in1, OUTPUT); 
  pinMode(in2, OUTPUT); 
  pinMode(lm35, INPUT);
}


void loop(){
  nilai = analogRead (lm35);
  nilai = nilai/2.048;
  Serial.println(nilai);
  delay(500);
  
  if (nilai>98){
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.println("Hati - Hati");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.println("Suhu");
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.println(nilai);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  
  }
 else{
  lcd.clear();
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
 }

 
}

5. Video [kembali]


6. Kondisi [kembali]

1. Bisakah pin VEE pada lcd digunakan pada pin pwm? (jika menggunakan lcd)
    Jawab :
Pin ini mengatur perbedaan tampilan atau kontras, yang digunakan untuk menghubungkan POT yang dapat diubah yang dapat memasok 0 hingga 5V. Pada simulasi proteus, saat pin VEE dihubungkan ke pin pwm tidak terjadi apa – apa, motor dc tetap bergerak dan lcd tetap menampilkan tulisan.

2. Bagaimana pengaruh pin VEE terhadap lcd (jika menggunakan lcd)
    Jawab :
Pin VEE berfungsi untuk mengatur kontras pada layar lcd.

3. Mengapa pada percobaan tidak menggunakan pin D0-D3 (jika menggunakan lcd)
    Jawab :
Karena pada percobaan ini kita menggunakan jalur 4 bit, sedangkan D0-D3 merupakan jalur 8 bit.

7. Link download [kembali]
Download video DISINI
Download listing program DISINI
Rangkaian simulasi DISINI
Download HTML DISINI

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)